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又如，四向穿梭车对调度系统的依赖，无疑增加了系统实施的难度，四向穿梭货架采购，也提高了技术门槛，增加了成本；此外，从维护角度看，由于四向穿梭车在巷道中的位置不定，横向轨道限制了维护人员进入货架内部的道路，四向穿梭货架电话，因此一旦出现问题，维修难度增加，反过来对总体设计提出限制要求，对小车和系统的可靠性要求大大增加，无疑限制了它的推广。这都是要注意的问题。 5、从投资成本看 两者的比较应从整个系统来进行对比才合理。构成穿梭车储存系统的主要设备包括穿梭车，货架，提升机，库前输送机，软件系统等几个方面。一般情况下，四向穿梭车的单机价格要高于两向穿梭车，但四向穿梭车利用率高，四向穿梭货架报价，实际需要的数量要少，配套的提升机数量也要少；货架方面，两者大致相当，四向穿梭车货架略贵；库前输送机两向穿梭车要复杂一些；软件则四向穿梭车要复杂得多。综合比较两者之间的差异要根据具体项目才能确定。

四向穿梭车与两向穿梭车之间的对比

所谓四向穿梭车，即可以完成“前后左右”运行的穿梭车。它是相对于传统的两向穿梭车（也称为直线穿梭车）而言的。从结构上看，前者具有两套轮系，邢台四向穿梭货架，分别负责X-方向和Y-方向的运动，而后者只有一套轮系，这是很典型的差异。 1、从应用历史看 四向穿梭车的实际应用时间不长，即使是在欧洲，很早的应用在2013年前后，而两向穿梭车在2000年左右即已经在日本和欧洲开始应用。所以，相对来说，两向穿梭车的技术要更加成熟，四向穿梭车可以认为是对两向穿梭车的一次大的升级。 

我们的四向穿梭式货架有什么特点？

用于高密度储存的四向穿梭式货架是一种新型的仓库货架系统，用于托盘单元中的高需求作业的存储空间利用，用于货物的存储、散装和出库。

??四向穿梭式货架特点：

??1.与其他仓储系统相比，四向穿梭式货架系统是一种多深度的仓储系统。在不限制货架深度的情况下，可以放置更多的托盘。

??2.与其他仓储系统不同，四向穿梭式货架系统需要正确的托盘。

??3.叉车不必通过每个通道来拾取或放置放货盘。

??4.运行效率提高了50％。

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