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3、现场实际情况

巷道堆垛机型号的选择不仅仅看货物规格尺寸，还要看自动化立体仓库现场实际情况，一些空间较小的场地，选择设备也要娇小些，否则运行起来很不方便，自动化立体库货架公司，而一些空间较大的场地，就可以选择规格较大的设备。

4、价格因素

价格一直都是企业比较关注的，而不同的生产商的报价相差也比较大，这就要求企业多比较，选择的设备，而不是选择价格便宜，或是价格明显偏高的设备，这样既能满足自身需求，也不至于花太多的成本。

高度

       根据货架高度不同，细分为高层立体库（15米以上）、中层立体库（5～15米）及低层立体库（5米以下）等。 由于高层立体库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；底层立体库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；较多使用的是中层立体库。

构造        

       分为单元货格式立体库、贯通式立体库、自动化柜式立体库、条型货架立体库        筑物构造        分为一体型立体库、分离型立体库

取货物机械        

      分为货架叉车立体库、巷道堆垛机立体库

操作方式        

     1）人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。

2）自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，自动化立体库货架多少钱，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货。

3）自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。 　以上三方式，人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体库，自动化立体库货架图片，另两种适用于中、高层立体库。

自动化立体库货架形式特点

 随着物流仓储行业的不断发展完善，技术的日新月异，浙江自动化立体库货架，中国的自动化立体仓库越来越成熟。在各个领域的应用也越来越普遍，不断的被更多的企业接受和认可。

    自动化立体仓库，是利用立体仓库货架可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化的一种新形式的仓储方式;自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式之一。

 自动化立体仓库(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，运用很好的集成化物流理念，采用***的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术等。

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