四向穿梭货架-百特金属制品有限公司-四向穿梭货架采购

背景技术：

现有技术中，随着自动化立体仓库技术越来越成熟，大中小企业都开始进行自动化立体仓库改造，目前的立体仓库出入库形式繁多，包括堆垛机、穿梭车、子母车、叉车、agv等多种储存形式，其中每种出入库形式各有优缺点，其中普遍存在的传统入库形式通过液力传动，容易导致油液泄露造成电路短路，影响使用性能。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种立体仓库用四向穿梭车。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种立体仓库用四向穿梭车，包括车轮顶升机构固定支架、伺服减速电机以及动力组伺服减速电机，所述车轮顶升机构固定支架一侧设有长连杆，所述车轮顶升机构固定支架和长连杆设有两组，两个所述长连杆互相平行，所述车轮顶升机构固定支架另一侧设有小连杆，每个所述长连杆末端均与小连杆连接，所述车轮顶升机构固定支架底部设有顶升机构驱动轴轴承座，四向穿梭货架价格，所述顶升机构驱动轴轴承座下方设有轴承盖，所述长连杆另一侧连接六角棒，所述长连杆和六角棒的连接处设有关节轴承，所述六角棒另一端连接动力组连杆，所述动力组连杆一侧设有动力组轴承座，所述动力组轴承座一侧设有动力组链轮，所述动力组链轮一侧位于两个长连杆之间设有动力组伺服减速电机，所述动力组伺服减速电机一侧位于两个长连杆之间设有伺服减速电机，所述动力组伺服减速电机和伺服减速电机之间设有主驱动链轮，所述主驱动链轮和伺服减速电机之间设有张紧链轮及支架。

一、怎么理解四向穿梭车货架？

很显然，四向穿梭车货架系统，分为四向穿梭车及对应的货架系统两个部分。在加上用于连接控制整个系统的无线网络及WMS系统，它们与提升机等配合，这样就可以将货物自如的运送到几乎任意的货架位置上，实现整体方位的存储及取货分拣工作，相对传统的立体仓库，这是更为复杂、更为系统化的设备。

二、四向穿梭车货架有何特别的特点与优势呢？

四向穿梭车实质上是一个智能化的搬运设备，四向穿梭货架电话，集四向变化形式、自动搬运、智能监控等与一身。在立体式的交叉轨道上纵向、横向行使位移托盘货物。当碰到障碍物或者走到尽头会自动停止并作出相应的反应，选择挺好的行走路线。四向穿梭车货架系统的安全性、稳定性更高。例如，传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响；而四向穿梭车系统则可以通过提升机、衔接设备等来继续完成作业，使系统能力几乎不受到任何影响。

迄今为止，四向穿梭车货架系统的设计采购及搭建已经成为了众多大中型企业的理想选择。

四向穿梭车特点高度尺寸小，四向穿梭货架采购，节省更多存储空间；

不仅能够在配套的货架轨道上四向行驶，四向穿梭货架，还能利用垂直提升机实现换层作业，进一步增加了仓库货架布局和四向穿梭车库内作业的灵活性、可扩展性可在立体货架交叉轨道上沿纵向或横向轨道任意行驶，实现点到点输送，可到达仓库平面层的任何一个货位配合上下提升机，穿梭车可实现自动准确换层的好的工作方式作业；实现空间三维运动，准确控制货架区域内的每一个货位的出入库具有全自动和半自动两种工作模式。极大提高了货物存取效率及仓库的空间利用率。通过WMS、WCS系统软件与企业ERP/SAP/MES等管理系统软件的对接，还可以保持货物的***先出法存储，清除了人为因素作业的混乱无序或低效率传统库房储放的密度低，导致库房总面积利用率低、库房容积利用率低；托盘四向穿梭车在货架内的主轨道上四向运行，无需叉车和其他设备协调即可自主完成作业，由于货架主轨道的体积小于叉车作业通道的体积，托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统相较于普通穿梭车货架系统，可进一步提高存储空间利用率，通常可提高20％～30％，是普通平库的2～5倍理传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其中一个的功能，是一种“静态储存”，托盘四向穿梭车为***的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要全信息化自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接。便于形成***的物流系统，提高企业管理水平模式大大降低了库房人员的工作任务负荷量，为库房实现无人化工作提供可能性，商品出立库直接由托盘四向穿梭车、货物垂直提升机与自动输送机进行连接，库房工作人员只需监控系统运作，实现了存取自动化，无需人员进入库房内进行作业，尤其适用于冷库、存储有毒货物等不适合人员长期驻留的仓库，是未来高密度密集存储和自动化仓储的发展方向