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2、从技术上看 两向穿梭车要解决的问题主要是巷道内的定位问题、供电问题和通讯问题，而四向穿梭车除此之外，要解决的问题还有很多，如换巷道问题，车辆避让问题，车辆调度问题，换层问题等，这是其复杂之处。四向穿梭车的调度技术甚至是影响整体效率的关键技术。 早期的两向穿梭车，供电基本采用滑触线方式，这是一种比较传统的供电方式，设计相对简单。但对于四向车来说，四向穿梭货架采购，这种供电方式是行不通的，于是，采用电池供电成为四向穿梭车必须采用的方式，四向穿梭货架价格，但这一方式的很大问题是增加了车体的重量，增加了车体的尺寸，由于必须在线充电，嘉兴四向穿梭货架，因此影响了小车的有效工作时间。

四向穿梭车货架又是什么货架呢？

其实四向穿梭车货架是穿梭子母车货架衍的升级版，也就是说穿梭子母车货架是它的前身，虽然说穿梭子母车货架在性能上已经很完好了，但是它自身也存在着一定的缺陷。从构架上来看过于复杂，即是子车又是母车；从系统上来看，系统安全性和稳定性也不是太高了，通常作业中出现故障后维护起来是相当复杂和麻烦的；再次就是成本，它的成本还是比较高的。所以，集于它的这些缺点，四向穿梭车货架就应运而生了。那么到低四向穿梭车货架是什么呢？

四向穿梭车货架其实就是搬运设备穿梭车，也就是说，它是可以向四个方向运行的仓储货架，也相当于一个智能机器人，是通过无线网与WMS系统相连接，一台车子就可以完成取货、运送、放置等作业，当与提升机配合使用后，则可以去到任意货位，同时它还可以实现水平面、纵横向双轨道的运行，再次结合RFID、条码等识别技术，完全可以实现自动化识别和密集存储。

穿梭车货架因为是由穿梭车进行自动存储货物，四向穿梭货架电话，因此比普通的人工存储准确性更强，也不太容易出现错误。同时在工作的效率上要比传统货架高出很多，这也就意味着穿梭车货架能够为企业带来更大的收益。而且穿梭车货架自身的适应能力也很强，能够适应目前市场上大部分的产品的存储需求，是一款非常的仓储货架。

穿梭车货架也有着它的缺点，这款货架缺点就是在制造的成本上要比传统货架高，因为穿梭车货架需要用到穿梭车来工作，而穿梭车的成本又比较高，这也就提高了整个货架的制造成本。因此许多企业就会觉得到底有没有必要去建造这款货架，这就需要企业根据自身的情况来进行考量了，可以根据后期实际的效益来考虑是否使用穿梭车货架。