四向穿梭货架采购-南京百特金属制品-长沙四向穿梭货架

四向穿梭式货架原理

??四向穿梭式货架是自动化仓储货架的一种，它利用四向车的纵向与横向的移动，配合提升机的转层，达到仓储自动化的目的。四向车又称四向穿梭车，它可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动，以实现货物向货架的货位存取货。

??四向车是从传统的穿梭车发展而来的，一般的穿梭车只能进行直线运动，所以一般不用来组建全自动化的仓库，四向穿梭货架采购，而是配合叉车作半自动化作业。而四向车，可以在一个平面进行四向穿梭，是目前在自动化仓储中应用范围很广的一种设备。

四向穿梭式货架优势

◇ 扩展性强，灵活性高；

◇ 同层多车运行，智能调度；

◇ 四向行驶、速度快、定位准；

◇ 有单伸位、双伸位两种版本；

四向车自动货货架系统，在设计时，既可以设计成类似于穿梭式货架的密集存储方式，用于品种少，需要存储量大的环境，也可以设计成类似于重型货架的存储方式，每个货位都可以随时进行存取作业，它取决于运行通道的设计数量。

背景技术：

现有技术中，随着自动化立体仓库技术越来越成熟，大中小企业都开始进行自动化立体仓库改造，目前的立体仓库出入库形式繁多，包括堆垛机、穿梭车、子母车、叉车、agv等多种储存形式，其中每种出入库形式各有优缺点，其中普遍存在的传统入库形式通过液力传动，容易导致油液泄露造成电路短路，影响使用性能。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种立体仓库用四向穿梭车。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种立体仓库用四向穿梭车，包括车轮顶升机构固定支架、伺服减速电机以及动力组伺服减速电机，所述车轮顶升机构固定支架一侧设有长连杆，所述车轮顶升机构固定支架和长连杆设有两组，两个所述长连杆互相平行，所述车轮顶升机构固定支架另一侧设有小连杆，每个所述长连杆末端均与小连杆连接，所述车轮顶升机构固定支架底部设有顶升机构驱动轴轴承座，所述顶升机构驱动轴轴承座下方设有轴承盖，所述长连杆另一侧连接六角棒，所述长连杆和六角棒的连接处设有关节轴承，所述六角棒另一端连接动力组连杆，四向穿梭货架公司，所述动力组连杆一侧设有动力组轴承座，四向穿梭货架价格，所述动力组轴承座一侧设有动力组链轮，所述动力组链轮一侧位于两个长连杆之间设有动力组伺服减速电机，所述动力组伺服减速电机一侧位于两个长连杆之间设有伺服减速电机，所述动力组伺服减速电机和伺服减速电机之间设有主驱动链轮，所述主驱动链轮和伺服减速电机之间设有张紧链轮及支架。

重型四向穿梭车优势:  

系统性能说明及应用场景:

◇ 四向穿梭车是一款既能实现纵向行走亦能实现横向行走的智能搬运设备。

◇ 四向穿梭车的灵活性高，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要

时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈。

◇ 四向穿梭车可以相互替换，当某台穿梭车或提升机出现故障时，可通过调度系统调度其它穿梭

车或提升机，长沙四向穿梭货架，继续完成作业，系统能力不受影响。

◇ 四向穿梭车，既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度的存储，它可以实现效率、

成本、资源的大化。