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托盘式四向穿梭车是托盘单元货物载体，且托盘式四向穿梭车已广泛应用于各类仓储集成，形成国内外应用广泛的仓储方案。适用场景：1、大量的托盘类货物，要求大批量出入库作业。2、货物存放量要求很高。3、托盘类货物暂存或波次拣选订单的批量缓存。4、周期性的大进或大出。5、已使用穿梭车货架系统，四向穿梭货架公司，要求储存更多进深数量的托盘、增出入库作业量的情况。适用行业：图书、服装、食品、化妆品、文具等物流配送行业得到广泛应用。

一种立体仓库用四向穿梭车的制作方法

背景技术：

现有技术中，随着自动化立体仓库技术越来越成熟，大中小企业都开始进行自动化立体仓库改造，目前的立体仓库出入库形式繁多，包括堆垛机、穿梭车、子母车、叉车、agv等多种储存形式，其中每种出入库形式各有优缺点，其中普遍存在的传统入库形式通过液力传动，容易导致油液泄露造成电路短路，影响使用性能。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种立体仓库用四向穿梭车。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种立体仓库用四向穿梭车，包括车轮顶升机构固定支架、伺服减速电机以及动力组伺服减速电机，所述车轮顶升机构固定支架一侧设有长连杆，所述车轮顶升机构固定支架和长连杆设有两组，两个所述长连杆互相平行，所述车轮顶升机构固定支架另一侧设有小连杆，四向穿梭货架价格，每个所述长连杆末端均与小连杆连接，所述车轮顶升机构固定支架底部设有顶升机构驱动轴轴承座，所述顶升机构驱动轴轴承座下方设有轴承盖，所述长连杆另一侧连接六角棒，所述长连杆和六角棒的连接处设有关节轴承，所述六角棒另一端连接动力组连杆，所述动力组连杆一侧设有动力组轴承座，四向穿梭货架电话，所述动力组轴承座一侧设有动力组链轮，所述动力组链轮一侧位于两个长连杆之间设有动力组伺服减速电机，所述动力组伺服减速电机一侧位于两个长连杆之间设有伺服减速电机，所述动力组伺服减速电机和伺服减速电机之间设有主驱动链轮，所述主驱动链轮和伺服减速电机之间设有张紧链轮及支架。

(2)货架与路面的可靠性

货架与路面的可靠性，关键运用于重型货架中。

重型货架由于所放货品偏重，较容易产生倾斜的风险。因此务必多方面固定不动。重型货架的立柱底部有一块带孔的脚片，邯郸四向穿梭货架，更是根据这方面脚片，应用膨胀螺钉与路面固定不动。

假如货架的高度做到一定的高度，可以应用联接杆，将立柱与墙面相接，更能提升货架的可靠性与货架安全。在一些必须应用电动叉车的自然环境中，还必须安装货架护脚或护栏，以避免将会以电动叉车撞击而造成的货架倾斜风险。

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