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2、从技术上看 两向穿梭车要解决的问题主要是巷道内的定位问题、供电问题和通讯问题，四向穿梭货架采购，而四向穿梭车除此之外，要解决的问题还有很多，如换巷道问题，车辆避让问题，车辆调度问题，换层问题等，这是其复杂之处。四向穿梭车的调度技术甚至是影响整体效率的关键技术。 早期的两向穿梭车，供电基本采用滑触线方式，这是一种比较传统的供电方式，设计相对简单。但对于四向车来说，这种供电方式是行不通的，于是，采用电池供电成为四向穿梭车必须采用的方式，但这一方式的很大问题是增加了车体的重量，增加了车体的尺寸，由于必须在线充电，因此影响了小车的有效工作时间。

??三、安装阶段的安全问题

??四向穿梭式货架的总体结构相对较大，每个部件存在许多连接问题，这需要安装人员的操作。如果不够好，很容易出现。如果立柱垂直度不够，安装货架时角度不够，搬运不良会对整体货架产生不利影响。此外，咸宁四向穿梭货架，货架上所需的安全附件的安装不正确或位置不正确，这将削弱保护。这个角色不利于安全。仓库人员在使用货架时操作不当，也可能导致货架的安全。例如，货物超量退货和货架的强烈碰撞可能导致货架移位或变形，从而影响货架的安全使用。

货架厂家详解自动化四向穿梭车货架

四向穿梭车货架是一种智能化高密度仓储货架类型，它利用四向穿梭车可实现在货架横向和纵向轨道上运行，四向穿梭货架电话，货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成，配合提升机的转层，利用自动化仓储管理系统（WMS）及仓库调度系统（WCS）的互相配合，达到仓储自动化的目的，令存储管理自动化程度大大提高，四向穿梭货架报价，是新一代的智能货架系统，具有广泛的应用潜力。

四向穿梭车是从传统的穿梭车发展而来的，一般的穿梭车只能进行直线运动，所以一般不用来组建全自动化的仓库，而是配合叉车作半自动化作业。而四向车，可以在一个平面进行四向穿梭，是目前自动化仓储中应用范围很广的主要设备。