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直到后来，出现了电容充电的方式，才解决了这一问题。 3、从结构上看 四向穿梭车解决了两向穿梭车不能横向移动和换层的问题，这也是四向穿梭车很大的特点。因此也决定了四向穿梭车具有更大的应用范围和更大的灵活性。尽管两向穿梭车目前也采用了可换层技术，但由于不能横向移动的原因，四向穿梭货架报价，在灵活性方面还是有很大的限制。比如提升机的布置和输送系统的布局，四向穿梭车可以根据具体应用需求，灵活布置，而两向穿梭车则只能每个巷道布置一套提升机系统，四向穿梭货架采购，这在很多场合限制了设计的灵活性。

四向穿梭式货架的用途

通过多年的市场普及开发，人们对于四向穿梭式货架（穿梭式货架）都已经比较熟悉了。但受到构成、设计所限，一般穿梭车在轨道上工作，只能实现前后的移动来搬运货物，而左右方向由于受限不能执行搬运工作。这种穿梭货架我们称之为往复式穿梭货架。而有一种穿梭车在四个方向都可以移动，会让整体仓储效率提升数倍，四向穿梭货架价格，这就是四向穿梭式货架系统。

四向穿梭车是目前国内技术领前的物流机器人，可在库内四维穿梭，四向穿梭货架，且运行速度极高，很高速度可达5m/s。通过控制系统可实现自动化识别、存取功能。百特穿梭车解决方案很大的特点是具有极大的柔性，每台穿梭车都能到达车库的任意一个存储位置，系统可保证各车之间互相备份，在流量需求不大的情况下，通过控制穿梭车的应用数量匹配客户流量需求，同样在流量较大的情况下，可通过增加车辆的投放，适应仓储需求，而不用通过对整个仓储进行重新改造，从而能够降低企业仓储投入成本。

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