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堆垛机系统

   堆垛机是自动化立体仓库的主要搬运设备，它在高层货架中运行。堆垛机的性能直接影响到立体仓库的作业效率和可靠性。堆垛机的运行节拍和平稳性，以及控制系统的智能性是衡量设备的重要参数。

输送机系统

输送设备完成智能立体库货架外的输送，它内与堆垛机衔接，自动化立体库货架图片，外与其他搬运车或直接到站台的远途运货车衔接，一般由输送机、移载机、升降机、提升机构成。

EMS系统

EMS系统由铝合金轨道、车组、道岔、滑导取电装置、升降装置及电控等组成;车组间可实现内积放和线体分段积放;线体布置灵活，可根据客户需要实现空中或者地面布线要求;能够快速地实现工件的输送和上、下件;整体结构美观、简洁、环保。

穿梭车系统

穿梭车可以在智能立体库周围，配合输送设备，沿固定轨道进行高速货物搬运。它速度快，保定自动化立体库货架，灵活性强，可多车协调工作。

机器人系统

运用机器人技术可实现物品的码垛、上下料、运输，效率很高，操作准确，可在恶劣环境下工作。

物流设备

根据物料系统搬运不同物料的特殊需求，北自所研制出各种物流设备。如化纤用纱锭自动落筒搬运车、气瓶输送和搬运设备、EMS小车等。

计算机监控管理系统

计算机监控系统的主要功能是对出入立体库的物流进行高动态管理和调度，自动化立体库货架多少钱，及时、准确的完成货物出入库，同时对物流信息实现与物流的同步管理。

智能立体库的功能特点

智能立体库是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，自动化立体库货架价格，用巷道堆垛起来重机及其他机械进行作业的仓库。下面，我们来看看智能立体库有哪些功能特点。

自动化立体库的各组成部分

自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。下面，给大家简单介绍自动化立体库的各组成部分。

1、货架：用于存储货物的钢结构，主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2、托盘(货箱)：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6、WCS自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、WMS信息管理系统：是全自动化立体库系统的，可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。