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四向穿梭车与两向穿梭车之间的对比

所谓四向穿梭车，即可以完成“前后左右”运行的穿梭车。它是相对于传统的两向穿梭车（也称为直线穿梭车）而言的。从结构上看，前者具有两套轮系，分别负责X-方向和Y-方向的运动，而后者只有一套轮系，这是很典型的差异。 1、从应用历史看 四向穿梭车的实际应用时间不长，即使是在欧洲，很早的应用在2013年前后，而两向穿梭车在2000年左右即已经在日本和欧洲开始应用。所以，相对来说，两向穿梭车的技术要更加成熟，四向穿梭车可以认为是对两向穿梭车的一次大的升级。 

四向穿梭车货架有何特点优势

相信大家对穿梭车货架系统已经有一定的了解了，目前在市场上大部分穿梭车都是只能前后来来回回的运动，而四向穿梭车货架就不一样了，它相当于一个智能型机器人，通过无线网与WMS系统相连接，搭配提升机可以去到任意货位上去，因此它是真正意义上的三维穿梭车。

四向穿梭车货架特点：1、四向穿梭车主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送；2、自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置；

四向穿梭车货架的特点：

1.行驶方向：四向变向，自动搬运，在立体的交叉轨道上纵向和横向搬运托盘货物。

2.故障问题：当在作业中遇到障碍或走到尽头时，四向穿梭车可以做出相应的反应自动停下来，选择其佳的运行路线继续作业。

3.仓储系统：四向穿梭车货轮是由四向穿梭车和仓储货架系统两部发构成的；其具有较高的稳定性和安全性，如果系统中的提升机出现故障时，它还可以通过其它的提升机或衔接设备继续作业，使整个货架系统继续运作，其整个系统基本不受其影响。

4.空间利用率：因四向穿梭身可以向4个方向移动运行，所以大大增加了适应场地的灵活性，当遇到一些不规则的场地也可以灵活运行。

1、穿梭车货架系统是依靠穿梭车在货架轨道中自行运行的特性。其托盘货物的深度设计可以尽可能多，并且每个单元中存放不同品项的货物。存放的货物可根据不同的品类、不同的批次、实现大批量的有序存储，从而方便仓库的日常管理。

2、穿梭车货架在设计时，可以根据仓库的长宽尺寸，顺着物流动线的方向布置。利用穿梭车货架系统的深度优势，设计为一端入库，另一端出货，即货物的***先出。从而货物在出库时，可以大幅度减少叉车的行驶距离，进一步提高货物出入库的效率。

3、综合考虑穿梭车货架系统的特点及功能，其对于仓储容量要求大、货物批量大与品种数量较少及出入库的仓储要求有相对明显的优势，所以在快速消费品行业、冷链仓储行业、食品饮料行业、、等行业特别是生产型企业的原料仓库都有很强的适用性。

二、除了二向穿梭车货架与字母穿梭车货架外，还有一种就是四向穿梭车。虽然都属于穿梭式货架，但他们的结构及功能都不一样。那么两者之间有什么区别呢？

1、四向，也就是指四个方向都能行走的四向穿梭车高密度存储货架。同样由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度半自动储存系统。货物的存取方式可以***先出，也可以***后出。和二向穿梭式货架不同的是，二向穿梭车只能前后移动，往两个方向走。毫无疑问，四向穿梭车会更加灵活，存取货速度也更快。

2、由于四向穿梭车高密度存储货架存取，存储密度大，适合大批量货物的拣选。穿梭车是四个方向自动行走，货物只需要用叉车放到穿梭车上即可，属于半自动化货架。

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