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四向穿梭车与两向穿梭车之间的对比

所谓四向穿梭车，即可以完成“前后左右”运行的穿梭车。它是相对于传统的两向穿梭车（也称为直线穿梭车）而言的。从结构上看，前者具有两套轮系，分别负责X-方向和Y-方向的运动，而后者只有一套轮系，这是很典型的差异。 1、从应用历史看 四向穿梭车的实际应用时间不长，即使是在欧洲，很早的应用在2013年前后，而两向穿梭车在2000年左右即已经在日本和欧洲开始应用。所以，相对来说，两向穿梭车的技术要更加成熟，四向穿梭车可以认为是对两向穿梭车的一次大的升级。 

多层穿梭车主要解决了巷道内的定位问题、供电问题和通讯问题。而四向穿梭车主要解决了除了多层穿梭车能解决的问题外，还解决了巷道问题，穿梭车避让、调度以及换层问题。由此可以看出，四向穿梭车的技术要比多层穿梭车更复杂。

而从成本来看，两者的成本应该要从整个货架系统来比较才算合理。穿梭车货架系统的主要构成设备有穿梭车，货架，提升机，输送机，仓储管理系统等。一般情况下，一台四向穿梭车的单价要高出多层穿梭车不少，但是四向穿梭车胜在利用率高方面，所以实际需要的数量比多层穿梭车要少，配套的提升机数量也少很多；

四向穿梭车货架是一类新型的仓储货架系统，该货架一般能够分成料箱式和托盘式，虽说这二种货架的结构形式很相似，可是在细节设计和适合领域上存在着一定的差别。是这几年来诞生的一类智能型密集仓储货架，普遍应用于、食品、等领域，穿梭车能够沿前后左右四个方向运作。

什么是四向穿梭车仓储货架？四向穿梭车仓储货架系统分成两个部分：四向穿梭车和仓储货架系统软件，此外还涉及无线网络和WMS系统软件，用以整个系统软件的衔接和控制，而且能够搭配提升机使用，使得自动化运送货物成为了可能，能够将货物运输到仓储货架的任何位置，实现的存储、拣选和分拣工作。与传统的仓储货架相比，这是一类更加复杂和自动化的仓储设备。