企业等级: | 普通会员 |
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发布时间:2021-05-17 02:11:00 作者:百特
多层穿梭车必须与巷道末端的提升机配合作业,在这种情况下,提升机成为“木桶的短板”,其效率决定着多层穿梭车系统的吞吐量及作业效率,因此无法一味地增加多层穿梭车的数量来提高系统效率。
四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道,将巷道与提升机“解绑”,使得上述问题迎刃而解。也就是说,四向穿梭车系统可以完全按照作业流量来配置设备,不会存在设备能力浪费,穿梭车与提升机的配合也更加灵活、柔性。
2、从技术上看 两向穿梭车要解决的问题主要是巷道内的定位问题、供电问题和通讯问题,而四向穿梭车除此之外,要解决的问题还有很多,如换巷道问题,车辆避让问题,车辆调度问题,换层问题等,这是其复杂之处。四向穿梭车的调度技术甚至是影响整体效率的关键技术。 早期的两向穿梭车,供电基本采用滑触线方式,这是一种比较传统的供电方式,设计相对简单。但对于四向车来说,这种供电方式是行不通的,于是,采用电池供电成为四向穿梭车必须采用的方式,但这一方式的很大问题是增加了车体的重量,增加了车体的尺寸,由于必须在线充电,因此影响了小车的有效工作时间。
四向智能穿梭车的应用及优势
智能四向穿梭机器人仓储搬运设备,是集自动搬运,无人引导,智能控制为一体的高科技仓储物流装备,为工业4.0提供智能的货物输送。智能四向行驶,然后跟提升机配合,可实现前后、左右、上下六维运行。其小巧灵活适用于各种工作场所,可根据客户的需求到达仓库(或其它输送地点)的任何地方,大的利用仓库的储存空间,适用与异型仓库;跟提升机配合,可达到客户需求的任何高度。
小车高度仅150mm,小车轨道上表面离地面仅300mm,可有效的利用空间,达到大仓储利用空间。
小车中的所有设备产品和控制元件为标准、成熟、可靠的产品配件。控制系统采用简洁、稳定的控制元件,利用特定的算法,结合小车自身简洁扎实的机械结构,达到小车稳、准、快的可靠运行目的。
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